전기자동차용 모터(전동기)에는 영구자석형 동기모터(PMSM), 유도전동기(AC Inductive Motor) 2가지 타입이 유행한다.
그중, 영구자석형은 저속, 경부하시 효율이 높고, 무게가 가벼워, 도심형이나 소형승용차, 하이브리드용등에 유리하다. 반면에, 고부하나 고속회전시 불리하고 약2배정도 비싸다. 자극위치센서 필요,약자속제어의 어려움이 있으나, 유도전동기는 그 반대이다.
현재는 영구자석형동기의 사용이 많으나, 약자속제어 문제, 고속효율 문제, 무엇보다도, 여기에 사용되는 희토류문제로 유도전동기 추세로 옮겨가는 중이라 한다.
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